由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头

摘要

本发明公开了一种由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头，铣头的电主轴插入一个空心轴；空心轴的两端固定在A轴两端卧式力矩电机的转子上。而空心轴、两端的卧式力矩电机、铣头作为一个整体单元固定于C轴立式力矩电机的转子上。从而立式电机带动铣头绕C轴转动，A轴卧式电机带动铣头绕A轴来回摆动。通过在两个方向的复合运动，配合电主轴自身的高速旋转，完成工件复杂形面的加工。本发明的双摆铣头，具有结构紧凑、传动结构简单、刚性好、机械零部件较少、反应灵敏度高、无磨损、无反向间隙的特点，能够进行高精度地五面体加工，可以广泛应用于高档数控机床尤其是龙门式加工中心。

主权项

1、一种由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头，其特征在于，包括上下两单元，其中，上单元包括立式设置的交流永磁同步外转子电机(C1)、与电机(C1)转子固连的转轴零件(104)，以及所述转轴零件(104)的下端固定连接的快装组件(101)；所述电机(C1)的转子还关联有用于限定转动角度以便驱使电机往复转动的传感单元；下单元包括铣头、用于安装铣头电主轴(2)的十字空心轴(3)；所述十字空心轴(3)在A轴方向的两端对称设置交流永磁同步外转子电机(A1、A2)并且两卧式电机的绕组串连从而同步驱动所述十字空心轴(3)带动铣头绕A轴摆动；下单元还包括与所述卧式力矩机(A1、A2)定子分别固定连接的左耳件(103’)、右耳件(103)；所述左、右耳件(103’、103)固连于上端的下快装组件(102)；所述卧式立矩电机(A1、A2)中一台电机的转子还关联一个用于精确定位铣头绕A轴摆动摆角的编码器(106)；所述上快装组件(101)与下快装组件(102)固定连接。