| 主权项 |
1、一种采用三圈码道输出十三位码的绝对式矩阵编码盘，包括码盘和狭缝盘，两者同轴、平行、并保持一定的间隙安装在编码器的主轴上，码盘固定在编码器主轴上，随主轴转动，其特征在于：在码盘上刻划有三圈码道，第一圈码道分为两个区域，0°～180°为不通光区域，180°～360°为通光区域；第二圈码道分为0°～45°、45°～90°、90°～135°、135°～180°、180°～225°、225°～270°、270°～315°、315°～360°八个扇形区域，每个区域的通光区段和不通光区段的设置是不同的；在0°～45°的区域中，有一个通光区段，设在区域的中间，它的两侧是不通光区段，通光区段和不通光区段的宽度相等，所以通光区段两侧的不通光区段的宽度，刚好等于通光区段的宽度的一半该宽度为45°/4＝11.25°，通光区段的宽度11.25°×2＝22.5°；在45°～90°的区域内，有两个通光区段，通光区段和不通光区段的宽度相等且相间分布，靠近45°和靠近90°的各有一个不通光区段，其宽度为不通光区段宽度的一半，宽度为(90°-45°)/8＝5.625°，通光区段和不通光区段的宽度都为5.625°×2＝11.25°；在90°～135°的区域内，有四个通光区段，通光区段和不通光区段的宽度相等且相间分布，靠近90°和靠近135°的各有一个不通光区段，其宽度为不通光区段宽度的一半，宽度为(135°-90°)/16＝2.8125°，通光区段和不通光区段的宽度都为2.8125°×2＝5.625°；在135°～180°的区域内，有八个通光区段，通光区段和不通光区段的宽度相等且相间分布，靠近135°和靠近180°的各有一个不通光区段，其宽度为不通光区段宽度的一半，宽度为(180°-135°)/32＝1.40625°，通光区段和不通光区段的宽度都为1.40625°×2＝2.8125°；在180°～225°的区域内，有十六个通光区段，通光区段和不通光区段的宽度相等且相间分布，靠近180°和靠近225°的各有一个不通光区段，其宽度为不通光区段宽度的一半，宽度为(225°-180°)/64＝0.703125°，通光区段和不通光区段的宽度都为0.703125°×2＝1.40625°；在225°～270°的区域内，有三十二个通光区段，通光区段和不通光区段的宽度相等且相间分布，靠近225°和靠近270°的各有一个不通光区段，其宽度为不通光区段宽度的一半，宽度为(270°-225°)/128＝0.35156625°，通光区段和不通光区段的宽度都为0.35156625°×2＝0.703125°；在270°～315°的区域内，有六十四个通光区段，通光区段和不通光区段的宽度相等且相间分布，靠近270°和靠近315°的各有一个不通光区段，其宽度为不通光区段宽度的一半，宽度为(315°-270°)/256＝0.17578125°，通光区段和不通光区段的宽度都为0.17578125°×2＝0.3515625°；在315°～360°的区域内，有一百二十八个通光区段，通光区段和不通光区段的宽度相等且相间分布，靠近315°和靠近360°的各有一个不通光区段，其宽度为不通光区段宽度的一半，宽度为(360°-315°)/128×2×2＝45°/512＝0.087890625°，通光区段和不通光区段的宽度都为0.087890625°×2＝0.17578125°；第三圈码道为精码道，是在整个圆周上等间距的设有二千零四十八个通光区段，通光区段和不通光区段的宽度相等且相间分布，靠近0°或360°两侧各有一个不通光区段，其宽度为不通光区段宽度的一半，宽度为360°/2048×2×2＝0.0439453125°，也就是0°或360°线跨一个不通光区段中心，通光区段和不通光区段的宽度都为0.0439453125°×2＝0.087890625°；在狭缝盘上设有三圈狭缝，第一圈狭缝设有八个狭缝，用a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8表示，a1在0°位置、a2在45°位置、a3在90°位置、a4在135°位置、a5在202.5°位置、a6在247.5°位置、a7在292.5°位置、a8在337.5°位置；第二圈狭缝设有八个狭缝，它们每隔45°均布在圆周上，用b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8表示，b1在0°位置、b2在45°位置、b3在90°位置、b4在135°位置、b5在180°位置、b6在225°位置、b7在270°位置、b8在315°位置；第三圈狭缝设有四个狭缝，用c1 c2 c3 c4表示，c1和c2分别在90°线的两侧、c1与90°线的夹角为4°，c2与90°的夹角为4.087890625°，c3和c4分别在270°线的两侧、c3与270°线的夹角为4.17578125°，c4与270°线的夹角为4.263671875°。 |
