一种磁悬浮反作用飞轮转子转速和转动方向的检测装置

摘要

一种磁悬浮反作用飞轮转子转速和转动方向的检测装置，是一种能够利用磁悬浮反作用飞轮系统中无刷直流电机三路霍尔信号进行转子转速和转动方向可靠检测的检测装置，其主要包括霍尔信号滤波整形电路、高速光耦隔离电路和FPGA芯片。该装置首先对霍尔信号进行整形滤波，然后经高速光耦隔离后输入FPGA芯片，FPGA芯片利用内部的转速容错测量逻辑和转动方向容错检测逻辑对输入的霍尔信号进行处理得到飞轮转子的转速值和转动方向。本发明利用磁悬浮反作用飞轮系统中无刷直流电机三路霍尔信号实现了转子转速和转动方向的容错检测，在单路霍尔故障情况下仍能实现转速和转动方向的正确检测，提高了转速和转动方向检测的可靠性。

主权项

1、一种磁悬浮反作用飞轮转子转速和转动方向的检测装置，其特征在于：包括：霍尔信号整形滤波电路(1)：其输出与高速光耦隔离电路(2)相接，用于将输入的三相电机霍尔信号滤波与整形，滤除霍尔信号中的高频干扰信号并进行波形整形；高速光耦隔离电路(2)：其输出与FPGA芯片(3)相接，用于将电机霍尔信号的参考地与FPGA的参考地隔离；FPGA芯片(3)：完成磁悬浮飞轮转子转速和转动方向的容错检测，其内部功能包括转速容错测量逻辑(4)和转动方向容错检测逻辑(5)两个模块；转速容错测量逻辑(4)完成飞轮转子转速的容错测量，能够保证单相霍尔故障情况下转速测量结果的正确；转动方向容错检测逻辑(5)完成飞轮转子转动方向的容错检测，在单路霍尔信号故障情况下利用其容错逻辑实现转动方向的正确输出。