自动/半自动烹饪系统示教再现系统

摘要

本发明公开了一种用于智能烹饪机的示教再现系统，其具有实现示教和再现的功能。其中，示教的实现是由厨师通过示教模块和运动控制模块直接操作智能烹饪机完成菜肴的烹制，同时PC机记录下厨师的全部操作过程。在厨师对相应的过程及效果确认后，将动作过程储存下来，形成标准的工艺卡文件，这样就完成了示教的过程；而再现的实现是重复厨师操作过程完成的菜肴烹制，PC机把在示教过程中记录下来的工艺卡文件发送指令给运动控制模块，运动控制模块完成工艺卡上所记录的操作步骤。

主权项

1、一种用于自动/半自动烹饪系统的示教再现系统，该示教再现系统包括示教模块、计算机、运动控制模块、数据采集模块以及烹调系统，其中，所述的示教模块包括可由厨师人工操控的示教盒，该示教盒通过所述的运动控制模块与所述的烹调系统相连接，控制所述烹调系统的相应动作和运作；同时，该示教盒又通过所述的数据采集模块与所述的计算机相连接，将所述示教盒的状态储存到该计算机的数据库中。