| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (1, 2), wobei der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1, 2) eine definierte Arbeitsbreite (X) zur Generierung von Fahrtrouten (20, 29, 30) in einem Territorium (5, 28) zugeordnet ist und die Generierung der Fahrtrouten (20, 29, 30) in einem Navigationsmodul (18) erfolgt und dieses Programmiermodul (16) ein oder mehrere Automatikfahrmodi (39-41) und zumindest einen Aufzeichnungsmodus (33) umfasst, wobei der oder die Automatikfahrmodi (39-41) und der zumindest eine Aufzeichnungsmodus (33) unabhängig voneinander aktivierbar sind. Damit wird sichergestellt, dass die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1, 2) im Automatikfahrmodus (39-41) betrieben werden kann und zugleich die Aufzeichnung einer Referenzlinie (30) für einen zukünftig abzuarbeitenden Automatikmodus (39-41) aufgezeichnet wird.
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