| 摘要 |
<p>Eine Werkstücktransportvorrichtung für eine Umformmaschine umfasst eine Greifzange (1), die zwei sich nicht kreuzende, gegeneinander verschwenkbare Greiferarme (11, 12) mit jeweils einem Greifende (111, 121) zum Greifen eines Werkstücks (9) aufweist. Jeder der beiden Greiferarme (11, 12) ist an dem dem Greifende (111, 121) gegenüberliegenden Ende (114) an einem gemeinsamen Führungskopf und in einem mittleren Bereich zwischen den beiden Enden an einem eigenen Lenker (13, 14) angelenkt. Die beiden Lenker (13, 14) sind jeweils um einen fixen Drehpunkt (140) drehbar. Erfindungsgemäss ist der fixe Drehpunkt (140) des Lenkers (13, 14) des einen Greiferarms (11, 12) näher beim anderen Greiferarm (11, 12) angeordnet als der fixe Drehpunkt (140) des Lenkers (13, 14) dieses anderen Greiferarms (11, 12). Dadurch werden die beiden Greiferarme (11, 12) beim Auseinanderschwenken weniger weit nach aussen geschwenkt.</p> |
