自走式集尘器

摘要

本发明系有关一种自走式集尘器(1)，其包括电动驱动装置、集尘容器及罩体(3)，该集尘器(1)具有一或多个被驱动之滚轮(7)及一个不被驱动之被动轮(8)，集尘器活动受阻可被识出及排除，以恢复集尘器(1)之自由活动性。为进一步改良上述集尘器(1)，以确保其机动性，本发明监控被动轮(8)之动作，并在被动轮(8)动作强度改变时采取一手段。