肢体康复训练装置

摘要

本实用新型涉及一种肢体康复训练装置，包括电机、机架、机械臂和减速装置，电机固定在机架上，减速装置的输入端与电机的转动轴相连，在减速装置与机械臂之间设有一个离合－阻尼器，离合－阻尼器的主动轴与减速装置的输出端相连，从动轴与机械臂相连，在离合－阻尼器的外壳内设有分别与主动轴和从动轴固定连接的主动盘和从动盘，主动盘和从动盘相对安置，主动盘和从动盘的相对表面上分别设有极性相反的电极板，在主动盘和从动盘相邻侧的外壳内壁上分别设有与其上的电极板极性一致的壁内电极板，外壳内腔填满了电流变液。本肢体康复训练装置具有结构简单、控制准确、多种训练模式易于实现并且切换方便、运行安全可靠的优点。

主权项

1、一种肢体康复训练装置，包括电机(1)、机架(2)、机械臂(6)和减速装置，电机(1)设在机架(2)上，减速装置的输入端与电机(1)的转动轴相连，其特征在于，在减速装置与机械臂(6)之间设有一个离合-阻尼器(5)，所述离合-阻尼器包括主动轴(51)、从动轴(56)、外壳(521)，离合-阻尼器(5)的主动轴(51)与减速装置的输出端相连，离合-阻尼器(5)的从动轴(56)与机械臂(6)相连，在离合-阻尼器(5)的外壳(521)内设有分别与主动轴(51)和从动轴(56)固定连接的主动盘(54)和从动盘(58)，主动盘(54)和从动盘(58)相对安置并且两者之间存在间隙，主动盘(54)和从动盘(58)的相对表面上分别设有极性相反的电极板(55、59)，在主动盘(54)相邻侧的外壳内壁上设有与其上的电极板极性一致的壁内电极板(53)，在从动盘(58)相邻侧的外壳内壁上设有与其上的电极板极性一致的壁内电极板(57)，外壳内腔(522)填满了电流变液。