用于确定机动车辆的车轮对准的设备

摘要

一种用于确定机动车辆车轮对准的设备，包括传感装置(12)，其适于探测属于支撑其车轮(26)对准待确定的机动车辆(11)的支撑表面(15)的至少三个基点(14)相对于同一参考系统(13)的坐标。该传感装置(12)还适于探测在机动车辆(11)的底盘的相对于所述机动车辆(11)的纵向中心线平面(22)对称的位置上确定的至少两个底盘点(21)的坐标，以及探测属于至少相对于所要确定对准的车轮(26)的边缘相切的预设车轮平面(25)的四个车轮点(24)相对于参考系统(13)的坐标。

主权项

1.一种用于确定机动车辆车轮对准的设备，包括：-传感装置(12)，适于探测机动车辆(11)的底盘的相对于所述机动车辆(11)的纵向中心线平面(22)对称的位置上确定的至少两个底盘点(21)相对于同一参考系统(13)的坐标，并还适于探测属于至少相对于所要确定对准的车轮(26)的边缘相切的预设车轮平面的至少三个车轮点(24)相对于所述参考系统的坐标；-第一存储装置(20)，适于存储所述底盘点(21)和所述车轮点(24)的所述探测到的坐标，-第一计算装置(27)，所述第一计算装置适于计算所述纵向中心线平面(22)相对于给定所述底盘点(21)的坐标的所述参考系统(13)的位置，且适于计算所述预设车轮平面(25)相对于给定所述车轮点(24)的坐标的所述参考系统(13)的位置，-第二存储装置(28)，适于存储所述纵向中心线平面(22)的计算出的位置且适于存储所述预设车轮平面(25)的位置，-第二计算装置(29)，适于计算所述预设车轮平面(25)相对于所述纵向中心线平面(22)的倾斜度，并适于通过来自所述计算出的倾斜度的推导来可选择地计算正在计算其对准的车轮的外倾角、内倾角、转向角和安装角。