进行三维计测的图像处理装置及图像处理方法

摘要

一种图像处理装置，使用户能易于执行用于在示出所拍摄的对象物的图像上确定三维计测的对象位置的设定，该装置具有摄像部1，其包括：第一摄像机C0，使光轴向铅直方向而设置，生成工件W的正视图像；第二摄像机C1，使光轴向倾斜方向而设置，生成工件W的斜视图像。在计测之前的设定时，由各摄像机C0、C1拍摄设定用对象物，利用来自第一摄像机C0的正视图像，使用户进行对用于确定计测对象位置的指定区域的设定。在计测时，基于设定而在来自第一摄像机C0的正视图像决定指定区域，进行在该区域内确定计测对象位置的处理。进而，对来自第二摄像机C1的斜视图像，确定与在正视图像所确定的位置对应的位置，进行计算三维坐标的处理。

主权项

1.一种图像处理装置，利用第一图像和第二图像进行处理，其中，上述第一图像是基于第一摄像机拍摄对象物得到的图像而获得的正视图像，上述第二图像则基于第二摄像机拍摄的图像，配置第二摄像机时，使该拍摄对象物的方向不同于第一摄像机的拍摄方向，其特征在于，具备：设定装置，其利用设定用图像，使用户进行关于指定区域的设定，而上述设定用图像是基于第一摄像机拍摄设定用对象物得到的图像而获得的正视图像；位置确定装置，其对作为基于第一摄像机拍摄计测对象的对象物得到的图像而获得的正视图像时的第一图像，基于上述设定而决定指定区域，并在该指定区域内确定对象物上的位置；三维计测装置，其确定与在第一图像中所确定的上述位置对应的第二图像中的位置，并利用所确定的第一图像上的位置和第二图像上的位置而计算出三维坐标。