微纳米操作机械手

摘要

本实用新型涉及一种微纳米操作机械手，主要有底座、步进电机、导轨、丝杠、横辊、支架、夹持器和转盘组成，步进电机、导轨和支架固定安装在底座上，导轨和步进电机平行设置，一个步进电机通过联轴器与固定安装在丝杠支架上的丝杠连接，丝杠与设在导轨上的左侧副导轨相连接，左侧副导轨通过连接件与左部分夹持器相连接；右部分夹持器通过平衡板固定安装在右侧副导轨上，右侧副导轨固定在导轨上；另一个步进电机与小齿轮相连接，小齿轮与设在横辊支架上和横辊相连接的大齿轮啮合；横辊上设有转盘，转盘上设有定位杆。本实用新型具有结构简单、实用方便、易于操作等优点。

主权项

1.一种微纳米操作机械手，其特征在于：主要有底座、步进电机、导轨、丝杠、横辊、支架、夹持器和转盘组成，步进电机、导轨和支架固定安装在底座上，导轨和步进电机平行设置，一个步进电机通过联轴器与固定安装在丝杠支架上的丝杠连接，丝杠与设在导轨上的左侧副导轨相连接，左侧副导轨通过连接件与左部分夹持器相连接；右部分夹持器通过平衡板固定安装在右侧副导轨上，右侧副导轨固定在导轨上；另一个步进电机与小齿轮相连接，小齿轮与设在横辊支架上和横辊相连接的大齿轮啮合；横辊上设有转盘，转盘上设有定位杆。