用于控制运动机构的装置和方法

摘要

本发明提供了一种用于控制运动机构的装置和方法。可变气门机构通过致动器使控制轴转动以连续改变发动机气门的升程量，该可变气门机构被构造成这样，即，当检测到由能够限制所述控制轴的运动的止动件限定的对应于最小气门升程位置的传感器输出时，限制用于所述致动器的操作量，以限制止动件的压力，并且还限制所述控制轴向所述最小气门升程位置的角速度，从而减小所述控制轴的惯性力。

主权项

1、一种用于控制运动机构的装置，该运动机构被构造成通过致动器使可运动部件运动，所述装置包括：止动件，该止动件限制所述可运动部件的可运动范围；位置传感器，该位置传感器用于输出对应于所述可运动部件位置的信号；控制单元，该控制单元按照基于来自所述位置传感器的所述信号而检测到的所述可运动部件的所述位置、来确定用于所述致动器的操作量，并输出所确定的操作量；基准位置检测单元，该基准位置检测单元强制操作所述致动器从而使所述可运动部件向基准位置运动，以检测来自所述位置传感器的在所述基准位置处的信号，其中在该基准位置处，所述可运动部件的运动被所述止动件限制；以及修正单元，该修正单元基于来自所述位置传感器的在所述基准位置处的所述信号来修正通过所述控制单元进行的控制，其中，在所述可运动部件向所述基准位置运动时，所述基准位置检测单元基于极限值限制用于所述致动器的所述操作量。