一种平衡颠覆力矩的系统

摘要

本发明公开了一种平衡颠覆力矩的系统，其中，连杆(1)的一端固定在产生颠覆力矩的转轴上，另一端利用销轴铰接在活塞杆(8)上，并且铰接中心与产生颠覆力矩的重心以及转轴的轴心始终保持在一条直线上。活塞(2)设置于液/气压缸(3)内，由容积(4)内恒压的油液或气体支撑，在竖直方向上往复运动；此外，液/气压缸(3)底部安装滚轮(7)。本发明针对如双轴转台等这类产生颠覆力矩的摆动装置，提供了一种平衡颠覆力矩的系统，从而增强了这类摆动装置在运动中的平稳性，使得装置可以选择扭矩小的驱动电机，降低电机功耗，具有节约电机使用成本的优点。

主权项

1、一种平衡颠覆力矩的系统，其特征在于，包括连杆(1)、液/气压缸(3)、带有活塞杆(8)的活塞(2)以及滚轮(7)；其中，所述连杆(1)一端固定在产生颠覆力矩的转轴上；所述连杆(1)的另一端利用销轴铰接在所述活塞杆(8)上，并且铰接中心与产生颠覆力矩的重心以及转轴的轴心始终保持在一条直线上；所述活塞(2)设置于所述液/气压缸(3)内，并在竖直方向上导向往复运动；所述液/气压缸(3)底部安装所述滚轮(7)；所述活塞(2)的底面由容积(4)内的油液或气体支撑，在所述液/气压缸(3)底部设置有进孔(5)和出孔(6)；所述进孔(5)和出孔(6)连通保持容积内压强恒定的液压或气压系统，使得所述活塞(2)受到恒定向上的力F，并保证FL’sinθ＝GLsinθ，其中：L’为F相对轴心的力臂、G为产生颠覆力矩的重力、L为G相对轴心的力臂；在所述液/气压系统中，CNC控制器模拟量输出，经过放大器的处理送到比例阀，从而控制液/气压源以一定油压输入液/气压缸；在比例阀与液/气压缸之间放置压力传感器，将表示实际压力的信号反馈回PID调节器，与CNC输出信号比较后作用于PID调节器，输出改变送给比例阀的指令信号。