轻型履带车式机器人承重单元

摘要

一种轻型履带车式机器人承重单元，主要技术特征是承重板固定在车体两侧，平衡杠杆由小轴铰支在承重杆下端，承重轮铰支在平衡杠杆两端，承重杆在承重板和固定在承重板中的调整螺套中上下运动，悬挂承重弹簧套在承重杆上、并安装在调整螺套内，承重弹簧两端分别顶住承重杆和调整螺套端面，锁紧螺母固定在调整螺套上，螺母垫紧固在承重杆上端，使悬挂承重弹簧保持设定的初始压力，限位减振垫装在螺母垫内，跟随承重杆上下运动，限位套旋紧在调整螺套上。具有能有效地适用轻型履带式机器人使用，且能减小吸收车体的振动，使车体行走时平顺、稳定，行驶效果好等特点。

主权项

1、一种轻型履带车式机器人承重单元，其特征在于它包括承重板(1)、平衡杠杆(2)、承重轮(3)、小轴(4)、承重杆(5)、悬挂承重弹簧(6)、锁紧螺母(7)、调整螺套(8)、螺母垫(9)、限位减振垫(10)、限位套(11)，承重板(1)固定在车体(12)两侧，平衡杠杆(2)由小轴(4)铰支在承重杆(5)下端，承重轮(3)铰支在平衡杠杆(2)两端，承重杆(5)在承重板(1)和固定在承重板(1)中的调整螺套(8)中上下运动，悬挂承重弹簧(6)套在承重杆(5)上、并安装在调整螺套(8)内，承重弹簧(6)两端分别顶住承重杆(5)和调整螺套(8)端面，锁紧螺母(7)固定在调整螺套(8)上，螺母垫(9)紧固在承重杆(5)上端，使悬挂承重弹簧(6)保持设定的初始压力，限位减振垫(10)装在螺母垫(9)内，跟随承重杆(5)上下运动，限位套(11)旋紧在调整螺套(8)上。