一种生产流水线工件夹递送装置

摘要

本发明为一种生产流水线工件夹递送装置，其特征在于：递送装置安置在生产流水线每个工位旁的传输轨道上方，递送装置包括固定在基板上的气缸、棘轮、棘轮带、离合器、机械臂和固定在机械臂顶端的工件夹抓手，棘轮有二个，其中一个与离合器相连，二棘轮间有棘轮带连接，离合器的上端连接棘轮转轴，离合器的下端连接机械臂的一端，机械臂的另一端与工件夹抓手连接。在工件夹抓手前面的支架上装有分别发出工件夹到位信息和抓取工件夹信息的二个光电传感器，在工件夹抓手后面的支架上装有一个发出提升器启动信息的光电传感器。本发明的有益效果是：能得心应手地完成任务，使操作工很方便地提取工件进行加工，而且由于操作空间增大，减少了操作干扰，使操作工没有压抑感。

主权项

1、一种生产流水线工件夹递送装置，其特征在于：递送装置安置在生产流水线每个工位旁的传输轨道上方，递送装置包括固定在基板上的气缸、棘轮、棘轮带、离合器、机械臂和固定在机械臂顶端的工件夹抓手，棘轮有二个，其中一个与离合器相连，二棘轮间有棘轮带连接，离合器的上端连接棘轮转轴，离合器的下端连接机械臂；所述气缸的出轴顶端连接棘轮带，出轴和棘轮带的连接处在2个棘轮的中间，气缸出轴轴线与棘轮带运动方向平行。