用于位姿调整的多自由度运动平台

摘要

一种用于多自由度位姿调整的运动机构，属于机械技术领域。本发明中，两个梯形丝杠均通过轴承设置在固定支撑上，能在电机的驱动下旋转并具有自锁特性，彼此间保持轴线平行，两个直线导轨分别靠近两个梯形丝杠固定设置在固定支撑上，均与相应的梯形丝杠保持轴线平行，两个螺帽分别设置在梯形丝杠上并且与相近的直线导轨相连接，两个电机分别与两个梯形丝杠保持同轴，并固定在固定支撑上，两个齿条分别固定在两个螺帽上，两个齿条与齿轮相互啮合连接，把持末端固定安装在齿轮上。本发明调整范围大、刚性高、具备高精度位姿调整功能。

主权项

1、一种用于位姿调整的多自由度运动平台，其特征在于，包括：前电机和后电机，前连轴器和后连轴器，前梯形丝杠和后梯形丝杠，前螺帽和后螺帽，前直线导轨和后直线导轨，前齿条和后齿条，齿轮，把持末端，左固定板和右固定板，其特征在于：前电机通过前连轴器与前梯形丝杠连接，后电机通过后连轴器与后梯形丝杠连接，前电机和后电机分别驱动前梯形丝杠和后梯形丝杠转动，前螺帽、后螺帽分别与前梯形丝杠、后梯形丝杠啮合，前齿条和后齿条分别设置在前螺帽和后螺帽上，前直线导轨和后直线导轨设置在左固定板和右固定板之间，齿轮同时与前齿条和后齿条啮合，把持末端固连在齿轮上，从而保证把持末端作为平台的输出接口与齿轮的运动完全同步。