| 摘要 |
<p>Устройство для управления шаговым двигателем 1, содержащее задатчик скорости 8, два преобразователя напряжение-частота 4 и 5, распределитель импульсов 3 и усилитель мощности 2, подключенный выходами к фазам шагового двигателя 1, дополнительно снабжено датчиком скорости 11 шагового двигателя, детектором знака 6, элементами сложения 7 и вычитания 9, а также дифференцирующим элементом 10. Вход демпфирующего элемента 10 соединен с выходом элемента вычитания 9, а выход - с одним из входов элемента сложения 7, подключенного другим своим входом к выходу задатчика скорости 11, соединенного также с суммирующим входом элемента вычитания 9. Вычитающий вход элемента вычитания 9 соединен с выходом датчика скорости 11, а выход элемента сложения 7 связан с входом детектора знака 6, подключенного выходами к входам преобразователей напряжение-частота, каждый из которых подключен выходом к соответствующему входу распределителя импульсов. 1 илл.</p> |
