Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage eines Fahrzeugs

摘要

Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage eines Fahrzeugs beschrieben. Bei diesem Verfahren wird das Erreichen eines Stillstands des Fahrzeugs überwacht (21), und es wird nach der Erkennung eines Stillstands fahrerunabhängig eine Bremskraft auf mindestens ein Rad des Fahrzeugs ausgeübt (22). Bei dem Verfahren wird die Erfüllung einer Lösebedingung überwacht (23), und es wird die Ausübung der Bremskraft nach der Erkennung einer Lösebedingung beendet (24). Erfindungsgemäß wird im gebremsten Zustand des Fahrzeugs überprüft, ob das Fahrzeug eine Längsbewegung ausführt, und es wird die Ausübung der Bremskraft beendet, wenn eine Längsbewegung des Fahrzeugs erkannt wird.