一种能简易操纵模拟人动作的装置

摘要

一种能简易操纵模拟人动作的装置，属机器人和电脑虚拟现实中的虚拟角色技术领域。其特点是：在人的示范肢体各个运动方向，设有各个产生操纵模拟人同方向运动的控制讯号按钮；由装置完成对模拟人的操纵。其装置构成是，反映示范肢体运动的讯号产生器；在控制盒上，有按钮的孔，发讯按钮固定在控制盒上，探头伸向人的肢体；讯号产生器有头部发讯器，手操纵器，脚控制盒；构成模拟人实际动作的反馈信号是帽盒上，有一个用于观察模拟人动作的望远镜，或是装在桌面上的显示器。它的积极效果是：可以省去复杂的程序编制工作，节省时间和人力；结构简单，价格便宜。反馈信号直觉，容易操作；使用范围广。且发讯器是独立三个部件，可按需单独使用，增加了灵活性，更便于推广。是很实用的设计。

主权项

1、一种能简易操纵模拟人动作的装置，有操纵模拟人肢体动作，其相对应的示范肢体操纵器，操纵模拟人各个肢体动作的信号采集，这些信号的转换、传递、放大、并驱动模拟人的相应构件，及模拟人实际动作的反馈信号所组成，其特征是：构成信号采集的是，有反映示范肢体运动的讯号产生器，讯号产生器外形与示范肢体相吻合，在人的活动关节部位的人体控制盒上，有按置发讯按钮的孔，发讯按钮(5)固定在控制盒上，探头伸向人的活动肢体；构成讯号产生器的有头部发讯器(1)，两个手操纵器(2)，两个脚控制盒(3)；构成模拟人实际动作的反馈信号是，从人体盒头部的帽盒上，有一个用于观察模拟人动作的望远镜(4)，或是观察由摄象机拍录显示于装在桌面(13)上的显示器(14)。