基于模型控制的设备快速测试

摘要

一种用于设计扰动信号对一个系统的大量输入变量进行激励的方法和装置，其目的是为了获得一个基于模型控制器综合模型而测试该系统。该方法首先必须向系统提供输入参数。基于这些输入参数发生大量的二位式多频(BMF)信号并计算出这些BMF信号的频谱。从一组BMF信号中选择一个，并使得所选BMF信号的频谱与由输入参数指定的频谱最匹配。然后将所选BMF信号用作测试该系统的第一扰动信号。还必须通过预先确定数量的样本对所选BMF信号进行移位以产生原始BMF信号的延迟副本并将其作为附加扰动信号。

主权项

1.一种适合于激励预先确定数量的系统输入变量的设备友好的扰动信号发生方法，其目的是为了获得一个基于模型控制器综合模型而测试该系统，该方法包括如下步骤：(a)确定系统的过渡过程时间；(b)发生大量随机近似无关的二位式多频BMF信号以匹配系统预先确定数量的输入通道；(c)将步骤(b)的每个BMF信号初步地分配给一个系统输入通道；(d)选择对应系统大量输出的设备友好性判据；(e)确定步骤(d)中对应系统大量输出的期望初始值；(f)确定与输入通道有关的步骤(d)中对应系统大量输出的近似稳态增益；(g)选择步骤(b)中BMF信号的一组幅值；(h)确定对步骤(d)中输出的系统响应的一个简化系统模型，该简化系统模型基于；步骤(a)中的系统过渡过程时间；步骤(f)中的稳态增益；以及至少一个预先确定的阶次的线性动态性；(i)使用步骤(h)的简化系统模型以及步骤(e)中对应系统大量输出的期望初始值，通过系统输出中的BMF信号来仿真输入通道激励的效应；(j)基于步骤(d)中的设备友好性判据来判断步骤(i)的仿真响应；(k)如果步骤(i)的系统响应在步骤(j)中被判断为超过设备友好性判据；基于步骤(j)的判断，改变BMF信号到输入通道的分配；以及重复步骤(i)，(j)和(k)。