定子钳位式步进机构

摘要

本发明涉及一种作为钳位动力源，用于步进机构钳位的机构，尤其是电池、经典定子钳位形成式步进式运动。属于精密驱动与控制领域。本发明的目的在于为解决目前步进驱动机构存在的上述缺点，提出一种定子钳位位式步进运动。定子钳位式步进运动机构是由钳位机构和伸缩机构组成，其特征在于钳位机构A、C装在伸缩机构B的两端，并分别装在可产生吸紧力的定子导轨D₁、D₂上，定子导轨D₁、D₂交替对其对应的钳位机构A吸紧、B放松，A放松、B吸紧，伸缩机构B随其前进方向一侧的定子导轨被放松而通电伸长，被吸紧而断电回缩，钳位机构A、C和装在其上的伸缩机构B运动为步进式或程蠕动式。

主权项

1.定子钳位式步进运动机构是由钳位机构和伸缩机构组成，其特征在于第一钳位机构(A)、第二钳位机构(C)装在伸缩机构(B)的两端，并分别装在可产生吸紧力的第一定子导轨(D1)、第二定子导轨(D2)上，第一定子导轨(D1)、第二定子导轨(D2)交替对其对应的第一钳位机构(A)吸紧、伸缩机构(B)放松，第一钳位机构(A)放松、伸缩机构(B)吸紧，伸缩机构(B)随其前进方向一侧的定子导轨被放松而通电伸长，被吸紧而断电回缩，第一钳位机构(A)、第二钳位机构(C)和装在其上的伸缩机构(B)运动为步进式或呈蠕动式。