踏板模拟装置

摘要

本发明的模拟踏板装置设有扭力弹簧和磁流变阻尼器，其中设置扭力弹簧以提供朝向驾驶员踏板的操作力的相反方向的弹性力，并且设置磁流变阻尼器以迅速而积极地削弱扭力弹簧的弹性力和驾驶员踏板的操作力，从而使得踏板反作用力具有非常宽的控制范围和有效的响应，并且使踏板的反作用力适当滞后形成，其中，扭力弹簧提供的弹性力和磁流变阻尼器产生的阻力能够主动地形成踏板模拟装置中所需的踏板反作用力的滞后。

主权项

1.一种踏板模拟装置，包括：基座；可枢轴转动地安装在所述基座上的踏板；设置在所述踏板和所述基座之间的磁流变(MR)阻尼器；设置在所述踏板和基座之间的扭力弹簧；用来测量所述踏板相对于所述基座的转动角度的转动角度传感器；和接收来自所述转动角度传感器的所述踏板的转动角度信号并根据所述转动角度信号调节所述磁流变阻尼器的控制器，其特征在于，扭力弹簧提供的弹性力和磁流变阻尼器产生的阻力能够主动地形成踏板模拟装置中所需的踏板反作用力的滞后。