一种复合固液作动装置及其控制方法

摘要

本发明属于微型作动装置制造技术，涉及对压电陶瓷变量泵的改进，应用该压电陶瓷泵的复合固液作动装置。它包括压电陶瓷变量泵，补油单元，输出单元。其中压电陶瓷变量泵采用智能材料压电陶瓷作为换能机构，通过柔性铰链放大压电陶瓷的伸长量。两个对顶的压电陶瓷堆推动柱塞往复运动，通过柱塞与泵体的相对开口省掉了单向阀，充分利用了压电陶瓷的高频特性。补油单元通过两个单向阀与油路相连接，防止吸油不充分。输出单元是输出机械位移和力的机构。压电陶瓷变量泵、输出单元以及补油单元是一体化设计的，它们之间通过作动装置体中的连接油路贯通在一起，整个作动装置是构成一个封闭的循环油路。

主权项

1、一种复合固液作动装置，其特征在于包括：压电陶瓷变量泵，具有上下两个泵，利用压电陶瓷进行电能和机械能转换，为作动装置提供动力；补油单元，通过单向阀连接在作动装置的油路中，防止吸油不充分出现气穴；输出单元，是作动装置的位移或力输出机构；垫块，连接上述压电陶瓷变量泵上端和输出单元的下端；基座，用于支撑上述复合固液作动装置；油路接口，连接复合固液作动装置各个部分。