发明名称 银行币箱自动抓取装置
摘要 银行币箱自动抓取装置,该装置包括有底部带叉板(20)、上部带上板(19)的抓取币箱的抓取机构(3),与抓取机构的上板(19)连接并控制抓取机构转动的旋转装置(1)和安装于抓取机构上板(19)上的压箱机构(2),在抓取机构(3)和压箱机构(2)上分别安装有检测装置,检测装置与控制系统连接。本实用新型能自动完成币箱搬运、码垛、拆垛工作、工作效率高、安全可靠。
申请公布号 CN2927196Y 申请公布日期 2007.07.25
申请号 CN200620019676.6 申请日期 2006.07.03
申请人 云南昆船设计研究院 发明人 苑韬;杨灏泉;陈黎;蔡磊;游玲;杨文华
分类号 G07D11/00(2006.01) 主分类号 G07D11/00(2006.01)
代理机构 代理人
主权项 1、银行币箱自动抓取装置,其特征在于,该装置包括有底部带叉板(20)、上部带上板(19)的抓取币箱的抓取机构(3),与抓取机构的上板(19)连接并控制抓取机构转动的旋转装置(1)和安装于抓取机构上板(19)上的压箱机构(2),在抓取机构(3)和压箱机构(2)上分别安装有检测装置,检测装置与控制系统连接。
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