发明名称 |
电动弯曲控制装置 |
摘要 |
与电动式内窥镜(2)连接的弯曲控制装置(3)具备:主CPU(55),主要进行弯曲驱动控制;以及监视CPU(56),对与弯曲动作相关的动作状态处于正常还是异常进行监视。弯曲控制装置(3)在由监视CPU(56)检测出异常的情况下,经由主CPU(55)通过联锁装置(57),将非正常停止输出、伺服驱动器(45)的主电源等设为OFF等,还进行与异常的发生对应的处理。 |
申请公布号 |
CN101005792A |
申请公布日期 |
2007.07.25 |
申请号 |
CN200580027995.X |
申请日期 |
2005.08.18 |
申请人 |
奥林巴斯株式会社 |
发明人 |
河合利昌;小林英一;本多武道;木许诚一郎 |
分类号 |
A61B1/00(2006.01);G02B23/24(2006.01) |
主分类号 |
A61B1/00(2006.01) |
代理机构 |
北京林达刘知识产权代理事务所 |
代理人 |
刘新宇;权鲜枝 |
主权项 |
1.一种电动弯曲控制装置,其特征在于,具备:弯曲驱动控制单元,对内窥镜的弯曲部电气性地进行弯曲驱动控制;以及监视单元,对电气性地弯曲驱动控制上述弯曲部时的状态进行监视。 |
地址 |
日本东京都 |