适用于支承处于移动状态的现场成像设备的可移动装置

摘要

一种可移动装置(300)，它支承处于移动状态的用于进行现场成像的设备。该可移动装置包括多个支承轮(302，303)，一个成像单元(351)，它有至少一个摄像机(355)、并且被支承在操作者头部的上方，用来监视并且控制每台摄像机和所产生的图像数据的工作从而产生出交互式电影的一个控制单元(210)，用来使可移动装置在现场内行驶的转向装置(22)，用来测量可移动装置的相对位移的测量装置，用来确定可移动装置在现场内的相对位置和取向并且用来处理数据的计算机(35)，以及一台监视器(29)。在一个实施例中，轮子中的两个轮子是自准直的回转轮，并且提供了用来在可移动装置开始前进期间防止出现偏移的机构和方法。启动一个产生旋转的机构(67)直到每个回转轮达到被拖动的位置为止。

主权项

1.一种支承处于移动状态的用于现场成像的设备的可移动装置，它包括：a)框架；b)多个支承轮；c)由所述可移动装置携带的成像单元，所述成像单元包括至少一个摄像机，用来监视并且控制所述至少一个摄像机和所产生的图像数据的工作从而产生出交互式电影的控制单元，以及连接到所述框架上用来支承并保持所述成像单元在操作者头部的上方的底座；d)驱动装置；e)用来使所述可移动装置在现场内行驶的转向装置；f)测量装置，用来测量所述可移动装置的相对x，y位移和它的角度取向；g)用来把电力供应给所述成像单元的电池装置；h)用来确定所述可移动装置在现场内的相对位置和取向，用来处理数据，并且用来产生控制操作的计算机；以及i)与所述成像单元并与所述计算机处于数据连通状态的监视器，所述监视器可由所述框架支承。