发明名称 |
无应力空间随动定位装置 |
摘要 |
本发明公开了一种无应力空间随动定位装置。无应力空间随动定位装置具有底座,底座的上部为圆柱体空腔,在空腔的下底面设有板状隔热层,圆柱体空腔的内壁设有环状隔热层,在隔热层内有定位套筒,在定位套筒的外部固定有电加热器或电磁线圈,在定位套筒内设有支撑杆,在定位套筒的内部与支撑杆之间填充有低熔点金属或磁流变液,支撑杆与定位套筒的底部设有支撑弹簧,在支撑杆的上部固定有隔热板和支撑法兰,在底座的上部安装有端盖。本发明的优点:(1)锁定和解锁,具有无附加应力的优点;(2)定位性能主要由磁流变液或者低熔点金属、合金本身的抗剪强度决定;(3)有优异的随动性能;(4)实现对机械系统六个自由度的同步定位。 |
申请公布号 |
CN101004239A |
申请公布日期 |
2007.07.25 |
申请号 |
CN200610154954.3 |
申请日期 |
2006.11.30 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
柯映林;刘刚;黄浦缙;郭志敏 |
分类号 |
F16M7/00(2006.01);F16B11/00(2006.01) |
主分类号 |
F16M7/00(2006.01) |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 |
代理人 |
张法高 |
主权项 |
1.一种无应力空间随动定位装置,其特征在于,它具有底座(4),底座的上部为圆柱体空腔,在空腔的下底面设有板状隔热层(5),圆柱体空腔的内壁设有环状隔热层(7),在隔热层内有定位套筒(2),在定位套筒的外部固定有电加热器或电磁线圈(3),在定位套筒内设有支撑杆(9),在定位套筒的内部与支撑杆之间填充有低熔点金属或磁流变液(8),支撑杆与定位套筒的底部设有支撑弹簧(6),在支撑杆的上部固定有隔热板(11)和支撑法兰(1),在底座的上部安装有端盖(10)。 |
地址 |
310027浙江省杭州市浙大路38号 |