发明名称 二级行星齿轮减速机构
摘要 一种二级行星齿轮减速机构,系由一第一级齿轮组及一第二级齿轮组构成,该第一级齿轮组具有一马力输入轴,该马力输入轴轴接一太阳齿轮囓合复数之行星齿轮,该复数之行星齿轮并囓合于一内环齿轮内,该内环齿轮具有一设有外齿之齿轮轴,该第二级齿轮组具有一马力输出轴及复数之行星齿轮,该复数之行星齿轮系囓合于第一级齿轮组之具有之外齿之齿轮轴,该第一级齿轮组及第二级齿轮组均具有隐藏式油道,可简化油路系统并能提供旋转件及行星齿轮轴承之运动润滑,而该行星齿轮采用之静压轴承主要系以86~90%锡、2.7~3.5%铜、6~7.5%锑制成之锡基合金,可承受高速、高负载运转。
申请公布号 TWI284182 申请公布日期 2007.07.21
申请号 TW094142283 申请日期 2005.12.01
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 薛剑青
分类号 F16H1/28(2006.01) 主分类号 F16H1/28(2006.01)
代理机构 代理人 何文渊 台北市信义区松德路171号2楼
主权项 1.一种二级行星齿轮减速机构,其包含: 一第一级齿轮组,其具有一马力输入轴,用以输入 高速低扭力轴功马力,该马力输入轴轴接一太阳齿 轮囓合复数之行星齿轮,该复数之行星齿轮另囓合 于一内环齿轮内,该内环齿轮设有一齿轮轴,该齿 轮轴上之一端设有外齿; 一第二级齿轮组,其具有一马力输出轴,用以输出 低速高扭力轴功马力,该马力输出轴设有复数之行 星齿轮,该复数之行星齿轮系与前述第一级齿轮组 之齿轮轴上之外齿相囓合。 2.如申请专利范围第1项所述之二级行星齿轮减速 机构,其中,该第一级齿轮组之复数之行星齿轮系 设置于一固定式托板上,该第二级齿轮组之复数之 行星齿轮系设置于马力输出轴之法兰上,该托板及 法兰均具有复数之油道,该油道之一端系通往外部 油管,另一端则连通该复数之行星齿轮。 3.如申请专利范围第2项所述之二级行星齿轮减速 机构,其中,该行星齿轮系包含: 一外环齿轮; 一静压轴承,系轴设于外齿轮内,具有径向贯通轴 承中心之油道,且于静压轴承外侧壁设有凹槽连通 该油道; 一固定销,系轴设于静压轴承内及托板或法兰上, 该固定销与静压轴承之间具有油道,该油道并与前 述静压轴承之径向油道连通; 该托板之油道则与该固定销与静压轴承间之油道, 以及静压轴承之径向油道连通形成通路。 4.如申请专利范围第3项所述之二级行星齿轮减速 机构,其中,该静压轴承系为锡基合金。 5.如申请专利范围第4项所述之二级行星齿轮减速 机构,其中,该锡基合金主要系以86~90%锡、2.7~3.5%铜 、6~7.5%锑与其他金属之比例构成。 6.如申请专利范围第3项所述之二级行星齿轮减速 机构,其中: 该固定销与静压轴承之间具有一间隙,该间隙系连 通托板之油道; 该静压轴承外侧壁之凹槽使静压轴承外侧壁与外 环齿轮内侧壁形成一间隙; 该静压轴承具有至少一径向贯通静压轴承本体之 油道,该油道之一端与前述静压轴承外侧壁所设之 凹槽连通。 7.如申请专利范围第3项所述之二级行星齿轮减速 机构,其中,该第一级齿轮组及该第二级齿轮组托 板均具有复数之油道,该复数之油道具有复数通孔 ,部分通孔朝向静压轴承,部分通孔则朝向行星齿 轮间。 8.如申请专利范围第3项所述之二级行星齿轮减速 机构,其中,该第二级齿轮组之马力输出轴内设有 一轴向凹槽,该轴向凹槽连通一径向贯通马力输出 轴之油道,以及复数之斜向贯通马力输出轴及法兰 之通往行星齿轮之通孔。 9.如申请专利范围第8项所述之二级行星齿轮减速 机构,其中,该马力输出轴与外部油管之间设置有 一连接件,该连接件包括: 一固定件,系固设于一后齿轮箱外壳上,该后齿轮 箱外壳系供外部油管穿设,该固定件具有一油道用 以承接外部油管以供润滑油通过,于固定件与马力 输出轴之间设有一轴套; 一轴套,系套设于马力输出轴外,其与后齿轮箱外 壳之间设有一轴承,该轴套具有一油孔,该油孔之 一端连通固定衬环之环形内油道,另一端则连通径 向贯通马力输出轴之油道; 该轴套、马力输出轴、轴承系呈干涉配合,可一体 同步转动,而该固定衬环与轴套之间具有一间隙, 使得轴套随马力输出轴同步转动时不致对固定衬 环形成干涉。 10.一种二级行星齿轮减速机构,其包含: 一第一级齿轮组,其具有一马力输入轴,用以输入 高速低扭力轴功马力,该马力输入轴轴接并可驱动 一内环齿轮,该内环齿轮设有一齿轮轴,该齿轮轴 上之一端设有外齿; 一第二级齿轮组,其具有一马力输出轴,用以输出 低速高扭力轴功马力,该马力输出轴设有复数之行 星齿轮,该复数之行星齿轮系与前述第一级齿轮组 之齿轮轴上之外齿相囓合; 该第一级齿轮组之复数之行星齿轮系设置于一固 定式托板上,该第二级齿轮组之复数之行星齿轮系 设置于马力输出轴之法兰上,该托板及法兰均具有 复数之油道,该油道之一端系通往外部油管,另一 端则连通该复数之行星齿轮,该行星齿轮系包含: 一外齿轮; 一静压轴承,系轴设于外齿轮内,具有径向贯通轴 承中心之油道,且于静压轴承外侧壁设有凹槽连通 该油道; 一固定销,系轴设于静压轴承内及托板上,该固定 销与静压轴承之间具有油道,该油道并与前述静压 轴承具有之径向油道连通; 该托板之油道则与该固定销与静压轴承间之油道, 以及静压轴承之径向油道连通形成通路。 11.如申请专利范围第10项所述之二级行星齿轮减 速机构,其中,该静压轴承系为锡基合金。 12.如申请专利范围第11项所述之二级行星齿轮减 速机构,其中,该锡基合金主要系以86~90%锡、2.7~3.5% 铜、6~7.5%锑与其他金属之比例构成。 13.如申请专利范围第10项所述之二级行星齿轮减 速机构,其中: 该固定销与静压轴承之间具有一间隙,该间隙系连 通托板之油道; 该静压轴承外侧壁之凹槽使静压轴承外侧壁与外 环齿轮内侧壁形成一间隙; 该静压轴承具有至少一径向贯通静压轴承本体之 油道,该油道之一端与前述静压轴承外侧壁所设之 凹槽连通。 14.如申请专利范围第10项所述之二级行星齿轮减 速机构,其中,该第一级齿轮组及该第二级齿轮组 托板均具有复数之油道,该复数之油道具有复数通 孔,部分通孔朝向静压轴承,部分通孔则朝向行星 齿轮间。 15.如申请专利范围第10项所述之二级行星齿轮减 速机构,其中,该第二级齿轮组之马力输出轴内设 有一轴向凹槽,该轴向凹槽连通一径向贯通马力输 出轴之油道,以及复数之斜向贯通马力输出轴及托 板之通往行星齿轮之通孔。 16.如申请专利范围第15项所述之二级行星齿轮减 速机构,其中,该马力输出轴与外部油管之间设置 有一连接件,该连接件包括: 一固定衬环,系固设于一后齿轮箱外壳上,该后齿 轮箱外壳系供外部油管穿设,该固定衬环具有一环 形内油道用以承接外部油管所供之润滑油通过,于 后齿轮箱外壳与马力输出轴之间设有一轴承; 一轴套,系套设于马力输出轴外,其与后齿轮箱外 壳之间设有一轴承,该轴套具有一油孔,该油孔之 一端连通固定轴套之环形内油道,另一端则连通径 向贯通马力输出轴之油道; 该轴套、马力输出轴、轴承系呈干涉配合,可一体 同步转动,而该固定衬环与轴套之间具有一间隙, 使得轴套随马力输出轴同步转动时不致对固定衬 环形成干涉。 17.一种二级行星齿轮减速机构之行星齿轮,其包含 : 一外齿轮; 一静压轴承,系轴设于外齿轮内,具有径向贯通轴 承中心之油道,且于静压轴承外侧壁设有凹槽连通 该油道; 一固定销,系轴设于静压轴承内,该固定销与静压 轴承之间具有油道,该油道并与前述静压轴承具有 之径向油道连通。 18.如申请专利范围第17项所述之二级行星齿轮减 速机构之行星齿轮,其中: 该固定销与静压轴承之间具有一间隙; 该静压轴承外侧壁之凹槽使静压轴承外侧壁与外 齿轮内侧壁形成一间隙; 该静压轴承具有至少一径向贯通静压轴承本体之 油道,该油道之一端与前述静压轴承外侧壁所设之 凹槽连通。 19.如申请专利范围第17项所述之二级行星齿轮减 速机构之行星齿轮,其中,该静压轴承系为锡基合 金。 20.如申请专利范围第19项所述之二级行星齿轮减 速机构之行星齿轮,其中,该锡基合金主要系以86~90 %锡、2.7~3.5%铜、6~7.5%锑与其他金属之比例构成。 图式简单说明: 图一系本发明之第一级齿轮组之剖面示意图。 图二系本发明之第二级齿轮组之剖面示意图。 图三系本发明之第一级齿轮组与第二级齿轮组组 合之剖面示意图。 图四系本发明之第一级齿轮组之隐藏式润滑油道 之示意图。 图五系本发明之行星齿轮结构之分解立体图。
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