直线路径行走判别装置(二)

摘要

本创作为一种自动行走的划线装置(二)，其组装于一可移动的机体上，包含一滚轮及至少一对感测器，该滚轮于该机体上可轴向移动，该二感测器则分别相应位于该滚轮的轴向两端，并于该机体前进路径上设置一绳索，该绳索跨置于该滚轮上，以供该滚轮配合前进路径的偏移而轴向移动，该二感测器则感应该滚轮的轴向移动而判断该机体是否偏离原前进路径。

主权项

1.一种直线路径行走判别装置(二),其组装于一可 移动的机体上,包含: 一绳索,设置于该机体的前进路径上; 一滚轮,可滚动地组装于该机体上,且该滚轮的滚 动方向与该机体的前进路径相配合,并能够于该机 体上轴向移动,又于该滚轮外侧径向环绕成型一凹 槽以供该绳索跨置;以及 至少一对感测器,组装于该机体上,并分别相应位 于该滚轮的轴向两端以感应该滚轮。 2.如申请专利范围第1项所述之直线路径行走判别 装置(二),其中该机体上组装有二对感测器。 图式简单说明: 第1图 习用自动划线装置的示意图。 第2图 本创作实施例组装于自走车的示意图。 第3图 本创作实施例前进路径为直线的示意图。 第4图 本创作实施例向一侧偏离前进路径的示意 图。 第5图 本创作实施例向另一侧偏离前进路径的示 意图。 第6图 本创作实施例向一侧严重偏离前进路径的 示意图。 第7图 本创作实施例向另一侧严重偏离前进路径 的示意图。