| 主权项 |
1.一种直线路径行走判别装置(一),组装于一可移 动的机体上,包含: 二光束收发器,组装于该机体上,且分别具有一发 射件及一接收件,该发射件向该机体的前进路径发 射光束; 二反射镜组,相应该二光束收发器而设置于该机体 的前进路径上,供反射该二光束收发器发射的光束 ,并分别由该二光束收发器的接收件接收该各反射 镜组反射的光束。 2.如申请专利范围第1项所述之直线路径行走判别 装置(一),其中该二光束收发器的发射件发射的光 束为雷射。 3.如申请专利范围第1项所述之直线路径行走判别 装置(一),其中该二光束收发器的发射件发射的光 束为红外线。 4.如申请专利范围第1项所述之直线路径行走判别 装置(一),其中该二光束收发器的发射件位于接收 件的上方。 5.如申请专利范围第1项所述之直线路径行走判别 装置(一),其中该二光束收发器分别相应位于该机 体的左右两侧。 6.如申请专利范围第1项所述之直线路径行走判别 装置(一),其组装于自走车上,以供判别该自走车的 前进方向。 图式简单说明: 第1图 习用自动划线装置的示意图。 第2图 本创作实施例组装于自走车的示意图。 第3图 本创作实施例前进路径为直线的示意图。 第4图 本创作实施例向左偏离前进路径之示意图 。 第5图 本创作实施例一侧接收件接收反射的光束 之示意图。 第6图 本创作实施例向左偏离前进路径之示意图 。 第7图 本创作实施例另一侧接收件接收反射的光 束之示意图。 |
