微型永磁同步马达转轴角/速度估测方法

摘要

本发明提出一种微型永磁同步马达转轴角/速度估测方法。在中、低转速时，马达定子电流为不连续。故在定子电流为零瞬间，由定子侧直接侦测反电势。反之，当马达在高速运转时，定子电流为连续。此时可侦测相电压及相电流，进一步计算反电势。最后，由反电势与转轴角度位置关系，推导出角度位置讯号。此转轴角度经过差分运算后，可得到马达的转速。最后，本发明使用无转轴角/速度技术，达成闭回路控制。此闭回驱动系统可控制的速度范围在600转/分至36000转/分之间。