摘要 |
- L'objet de l'invention est un robot nettoyeur de piscine comportant des moyens d'aspiration de débris au fond de la piscine et une tuyère de propulsion (5) adaptée pour diriger un jet d'eau propulsif dans une direction opposée à une direction (D1, D2) de déplacement du robot, caractérisé en ce que la tuyère (5) est montée rotative autour d'un axe (z, z') perpendiculaire à un plan de déplacement du robot, en ce qu'il comporte des moyens (12, 13), d'arrêt en rotation de la tuyère selon au moins deux directions sensiblement opposées, et des moyens de commande (7, 71, 72) des moyens d'arrêt agencés pour être actionnés par une force hydrodynamique créée par le déplacement du robot.
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