用于机械臂的钢丝绳传动机构

摘要

一种用于机械臂的钢丝绳传动机构，属于机械技术领域。本发明中，大臂和小臂的横截面都为中空筒状；小臂驱动轴设有V形槽结构用来缠绕钢丝绳，小臂驱动轴两端通过轴承安装在大臂根部，大臂驱动轴固定在大臂根部，与小臂驱动轴保持同轴；小臂从动轴也设有V形槽结构用来缠绕钢丝绳，与小臂根部固定连接，两端通过轴承安装在大臂顶部，钢丝绳缠绕在小臂驱动轴和小臂从动轴的V形槽之间并且保持张紧状态，钢丝绳的端部固定在小臂上；钢丝绳张紧装置整体安装在大臂内部、小臂驱动轴和小臂从动轴之间。本发明减轻了机械臂内部负载消耗，同时提高了钢丝绳传动机构的刚性、末端运动精度，结构上减轻了整体的重量，外观简明整洁。

主权项

1、一种用于机械臂的钢丝绳传动机构，包括：小臂驱动轴、大臂驱动轴、轴承盖、轴承、钢丝绳、钢丝绳张紧装置、大臂、小臂、小臂从动轴，其特征在于，大臂和小臂的横截面都为中空筒状，小臂驱动轴设有V形槽结构用来缠绕钢丝绳，小臂驱动轴两端通过轴承设置在大臂根部，大臂驱动轴固定在大臂根部，轴承盖固定在大臂根部；小臂从动轴也设有V形槽结构用来缠绕钢丝绳，小臂从动轴与小臂根部固定连接，两端通过轴承设置在大臂顶部；钢丝绳缠绕在小臂驱动轴和小臂从动轴的V形槽之间并且保持张紧状态，钢丝绳的端部固定在小臂上，钢丝绳张紧装置整体设置在大臂内部、小臂驱动轴和小臂从动轴之间。