变深度声纳浮标探测阵列

摘要

变深度声纳浮标探测阵列，属于船舶工程技术领域。包括一个母浮标和数个子浮标，母浮标和子浮标可由船舶人工布放，或由飞机空投，上级指挥中心的工作命令经由天线传入母浮标的无线电接收/发射系统，由A发射换能器基阵向各子浮标发出工作命令，各子浮标的B接收换能器基阵收到工作指令后，提交控制系统进行分析处理，控制系统指挥B发射换能器基阵和声纳换能器工作，同时，控制系统还综合工作指令和深度传感器、压力传感器的信息，对压气系统、三通阀、电控阀同时进行控制，改变充气囊内的充气量以调节子浮标的工作深度。本发明对于科学研究、工程实践的水中应急作业以及国家海上防卫，都具有积极意义，具有显著的经济效益和社会效益。

主权项

1.一种变深度声纳浮标探测阵列，包括一个母浮标和数个子浮标，其特征在于母浮标由A接收换能器基阵(23)、A发射换能器基阵(24)、信号处理器(25)、无线电接收/发射装置(26)、A蓄电池(27)、母浮标外壳(28)和天线(29)组成，母浮标外壳(28)是一个陀螺状的旋转体，上部大尾部小，A接收换能器基阵(23)、A发射换能器基阵(24)、信号处理器(25)、无线电接收/发射装置(26)、A蓄电池(27)均安装在母浮标外壳(28)内，天线(29)伸出在母浮标外壳(28)顶部外侧，子浮标由沉浮单元(1)、控制单元(2)、声纳舱(3)、声纳换能器(17)和子浮标外壳(22)构成；其中，沉浮单元(1)包括高压气瓶(4)、电控阀(5)、三通阀(6)、充气囊(7)、压力传感器(8)、压气系统(9)、单向阀(10)；控制单元(2)包括电路调控器(11)、控制系统(12)、深度传感器(13)、B蓄电池(14)；声纳舱(3)包括B接收换能器基阵(15)和B发射换能器基阵(16)；子浮标外壳(22)是一个圆柱形的壳体，沉浮单元(1)、控制单元(2)和声纳舱(3)都安置在子浮标外壳(22)内；声纳换能器(17)安置在子浮标外壳(22)底部的外侧，声纳舱(3)布置在子浮标的底部；子浮标的顶部是密闭空腔(18)；球型开口空腔(20)位于子浮标的中部，开口空腔(20)的底部与通海孔道(21)相接，开口空腔(20)的顶部安装了密封接头(19)，充气囊(7)安置在开口空腔(20)内，高压气瓶(4)、电控阀(5)、三通阀(6)、压力传感器(8)、压气系统(9)、单向阀(10)和控制单元(2)布置在密闭空腔(18)和开口空腔(20)之间；A蓄电池(27)、A接收换能器基阵(23)、A发射换能器基阵(24)、无线电接收/发射系统(26)都各自与信号处理器(25)电连接，天线(29)与无线电接收/发射系统(26)电连接；充气囊(7)的充气口通过密封接头(19)与三通阀(6)的一个通道管连接，三通阀(6)的另一个通道通过电控阀(5)与高压气瓶(4)的出口管连接，三通阀(6)的第三个通道和压气系统(9)的进口管连接，高压气瓶(4)上安装有压力传感器(8)，压气系统(9)的出口通过单向阀(10)与高压气瓶(4)的进口管连接；B蓄电池(14)的输出端与控制系统(12)电连接；控制系统(12)的一个输出端与电路调控器(11)的输入端电连接，控制系统(12)的第二个输出端分别与电控阀(5)和三通阀(6)的控制端电连接，控制系统(12)的第三个输出端分别与B发射换能器基阵(16)、声纳换能器(17)的控制端电连接，声纳换能器(17)的输出端与B发射换能器基阵(16)电连接；压力传感器(8)的输出端、深度传感器(13)的输出端和B接收换能器基阵(15)的输出端分别与控制系统(12)的各输入端电连接；压气系统(9)通过电路调控器(11)与B蓄电池(14)电连接。