| 发明名称 | 机器人的三角形阵列红外传感器 | ||
| 摘要 | 机器人的三角形阵列红外传感器，它涉及一种传感器装置，它为了解决已有机器人中红外线发射管和红外线接收管的数量多，成本高，信号处理运算量大，而且使得系统速度和可靠性降低的问题，而提出一种机器人的三角形阵列红外传感器。它由红外线发射管(1)和红外线接收管(2)组成；覆盖在一个平面内的每相邻的三个红外线发射管(1)按照三角形三个顶点的结构排列，三个相邻且排列为三角形的红外线发射管(1)的中间区域内设置有一个红外线接收管(2)。它采用三角形排列结构，相对于矩形排列结构，三角形排列结构可以减少所用发射管的数量。这对于大规模应用非常重要，可以降低成本，减少信号处理的运算量，提高系统速度，提高系统可靠性。 | ||
| 申请公布号 | CN1996052A | 申请公布日期 | 2007.07.11 |
| 申请号 | CN200610151178.1 | 申请日期 | 2006.12.21 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 付宜利;靳保;王树国;曹政才 |
| 分类号 | G01V8/20(2006.01);G01S7/48(2006.01);G01S7/481(2006.01);G01S17/93(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J13/08(2006.01) | 主分类号 | G01V8/20(2006.01) |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 岳泉清 |
| 主权项 | 1、机器人的三角形阵列红外传感器，它由红外线发射管(1)和红外线接收管(2)组成；其特征在于覆盖在一个平面内的每相邻的三个红外线发射管(1)按照三角形三个顶点的结构排列，三个相邻且排列为三角形的红外线发射管(1)的中间区域内设置有一个红外线接收管(2)。 | ||
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||