| 主权项 |
1.一用于转动车辆转向轮子的液压转向系统，该系统包括：一输出构件，可移动以实现车辆转向轮子的转动；一用来移动输出构件的液压马达，该马达具有第一和第二流体腔室；一泵，从一流体源将流体供应到马达；一控制阀，用来控制泵和马达之间的流体流动；以及管道，在马达和泵和控制阀之间提供流体连通；控制阀包括一外阀构件和一内阀构件，内和外阀构件支承在一外壳内，以便围绕一轴线在控制阀的对中状态和和控制阀的关闭状态之间作相对转动，将内和外阀构件偏置到对中状态的装置，一使流体从泵流入控制阀内的入口通道，以及一使流体流出控制阀流入流体源的排出通道；外阀构件包括一内周缘，而内阀构件包括一邻近于外阀构件的内周缘的外周缘，入口通道将流体流入外阀构件的内周缘，排出通道将流体从外阀构件的内周缘流出；阀构件的内和外周缘形成诸阀构件之间的第一和第二流道，所述流道平行地布置并流体地连接入口通道和排出通道；控制阀还包括一从第一流道延伸的第一马达通道，以使流体在第一流道和第一马达腔室之间流动，以及一从第二流道延伸的第二马达通道，以使流体在第二流道和第二马达腔室之间流动；外阀构件的内周缘和内阀构件的外周缘形成多个流孔，各个流孔响应于内阀构件沿第一方向从对中状态到关闭状态的相对转动而变化流动面积；多个流孔包括一位于入口通道和第二马达通道之间的第二流道内的压力流孔，在控制阀沿第一方向运动使流体从控制阀流入第一马达腔室并使流体从第二马达腔室流入控制阀后，压力流孔关闭，以使转向构件运动；多个流孔包括位于第一流道内的串联的第二排出流孔，第一排出流孔位于第一马达通道和排出通道之间，第二排出流孔位于第一排出流孔和排出通道之间；在控制阀沿第一方向从对中状态到关闭状态运动后，各个第一和第二排出流孔关闭，排出流孔关闭到基本上完全关闭状态，几乎在控制阀从对中状态到关闭状态运动的相同时候；以及当控制阀不处于关闭位置时，第二排出流孔具有基本上大于第一排出流孔的流动面积。 |
