| 主权项 |
1、一种基于图像轮廓的人肢体三维建模方法，其特征在于包括如下具体步骤：1)采用双目立体视觉系统对人肢体所摆姿势进行拍摄，得到一个图像序列，然后采用图像分割技术检测并得到人肢体在各个时刻左右图像上的边缘轮廓信息；2)提取各个时刻左右图像上所要拟合肢体轮廓线的两个端点A、B的像素坐标并变换成在图像上的平面坐标，在两端点形成的直线上方设定空间一点C，根据经过A、B、C三点的三个直线方程确定经过点A、B且与直线AC、BC相切的二维圆锥曲线；由此根据所要拟合轮廓线上的所有像素点坐标值求出各个时刻左右图像上代表各个肢体轮廓的二维圆锥曲线方程的变形参数；3)通过摄像机标定技术求出左右摄像机图像上二维平面坐标与空间三维坐标的对应关系，根据曲线拟合得到的各个时刻左右图像平面二维圆锥曲线方程求出对应的空间三维圆锥曲线方程；4)根据各个时刻空间三维圆锥曲线方程，以三维圆锥曲线所在平面为新的二维坐标，以三维圆锥曲线中心点为原点求出各个时刻空间三维圆锥曲线方程对应的在新坐标系中的二维曲线方程；5)根据左侧摄像机图像平面上拟合出的二维圆锥曲线方程和空间三维圆锥曲线在新坐标系中的二维圆锥曲线方程的对应关系，求出各个时刻的运动参数，运动参数包括了旋转矩阵和平移矩阵。 |
