| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine lenkbare Achse (1) für ein Fahrzeug mit einem quer zur Fahrzeuglängsachse (2) angeordneten, gefederten starren Achskörper (3), an welchem endseitig lenkbare Räder (4) gelenkig gehalten sind, und mit einer getrieblichen Einrichtung (5) zur Übertragung von Lenkbewegungen einer Lenkhandhabe (6) auf die lenkbaren Räder (4). DOLLAR A Um eine lenkbare Achse mit starrem Achskörper zu schaffen, deren Lenkfehler minimiert ist, ist vorgesehen, dass der Fahrweg (s) des starren Achskörpers (3) von einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (7) erfasst ist und einer Überlagerungseinrichtung (8) in der getrieblichen Einrichtung (5) ein Signal (DELTA¶delta¶) zur Korrektur der Übertragung von einem an der Lenkhandhabe (6) eingegebenen Lenkwinkel-Sollwert (delta¶s¶) auf die lenkbaren Räder (4) in Abhängigkeit von dem Fahrweg (s) zugeführt ist.
|
