发明名称 一种人形机器人的马达结构
摘要 本实用新型提供了一种人形机器人的马达结构,包括一马达壳体及伸出该壳体一侧面的输出轴,该输出轴上连接有一输出构件,其特征在于:在所述马达壳体输出端所在的表面上,至少设有一处突出部,且该突出部的外端面与所述输出轴上输出构件的外端面,处于同一平面上。由于本实用新型在所述的马达壳体输出端所在的表面上设有突出部,且该突出部的外端面与所述输出轴上输出构件的外端面,处于同一平面上,使其他组合部件可以通过该突出部方便、稳固、安全地连接在所述的马达上,并能够可靠地传动。
申请公布号 CN2919653Y 申请公布日期 2007.07.04
申请号 CN200620061797.7 申请日期 2006.07.19
申请人 东莞市博思电子数码科技有限公司 发明人 周建荣
分类号 H02K5/00(2006.01);H02K5/04(2006.01) 主分类号 H02K5/00(2006.01)
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 蒋海燕
主权项 权利要求书1.一种人形机器人的马达结构,包括一马达壳体及伸出该壳体一侧面的输出轴,该输出轴上连接有一输出构件,其特征在于:在所述马达壳体输出端所在的表面上,至少设有一处突出部,且该突出部的外端面与所述输出轴上输出构件的外端面,处于同一平面上。
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