方舱升降装置

摘要

本实用新型公开了一种同步、稳定可靠的方舱升降装置。本实用新型为在方舱两侧设置相互对称的左、右升降机构；所述升降机构由设置摇把的单级圆锥齿轮减速器、两级圆柱齿轮减速器、螺旋丝杠机构、活动关节支承机构、移动轮、同步连杆机构和连接杆构成；单机圆锥齿轮减速器设置于矩管下部，单机圆锥齿轮减速器通过连接杆与设置于矩管上部的两级圆柱齿轮减速器连接，两级圆柱齿轮减速器低速端连接丝杠，螺母与矩管固定连接，矩管与移动轮固定连接；矩管下部通过旋转机构与方舱下角件连接；分别与左、右单级圆锥齿轮减速器连接的同步连杆机构连接左、右升降机构。本实用新型传动机构采用锥齿轮、直齿轮、连杆传动和螺纹传动相结合的方式，使得传动稳定、可靠，精度高，便于控制。

主权项

权利要求书1.一种方舱升降装置，其特征是，所述方舱两侧设置相互对称的左、右升降机构；所述升降机构由设置摇把的单级圆锥齿轮减速器、两级圆柱齿轮减速器、螺旋丝杠机构、活动关节支承机构、移动轮、同步连杆机构和连接杆构成；活动关节支承机构上支承臂与下支承臂一端活动连接，另一端分别连接方舱的上角件和下角件；螺旋丝杠机构由轴承、螺母、丝杠、矩管构成；单机圆锥齿轮减速器设置于矩管下部，单机圆锥齿轮减速器通过连接杆与设置于矩管上部的两级圆柱齿轮减速器连接，两级圆柱齿轮减速器低速端连接丝杠，螺母与矩管固定连接，矩管与移动轮固定连接；螺旋丝杠机构上部与上、下支承臂连接端连接，矩管下部通过旋转机构与方舱下角件连接；分别与左、右单级圆锥齿轮减速器连接的同步连杆机构连接左、右升降机构。