发明名称 载物台装置
摘要 本发明提供一种具备即使工件载物台大型化、对于移动机构也不会造成过度的负载,可顺利动作的Z方向移动机构的载物台装置。将滚珠螺杆(2b、2c)可摆动地安装在下端的台座(5a~5c)的周围,将滚珠螺杆(2a)固定在载物台基座(10)上。通过电动机(6a~6c)旋转滚珠螺杆(2a~2c)时,使移动体(4a~4c)沿着滚珠螺杆(2a~2c)移动,经由球面轴承将安装在移动体上的板(1)在Z轴方向(高度方向)移动而定位。在板上设有保持工件用的工件载物台。并且,旋转方向限制部(7)被安装在滚珠螺杆(2c)上,限制滚珠螺杆(2c)的倾斜量。另外,设置有板在定位于Z轴方向后不使板移动用的滚珠螺杆限位部(8)。
申请公布号 CN1991592A 申请公布日期 2007.07.04
申请号 CN200610172532.9 申请日期 2006.12.27
申请人 优志旺电机株式会社 发明人 田中米太
分类号 G03F7/20(2006.01);H01L21/027(2006.01) 主分类号 G03F7/20(2006.01)
代理机构 永新专利商标代理有限公司 代理人 黄剑锋
主权项 1、一种载物台装置,具备使保持着工件的工件载物台在Z轴方向(高度方向)上移动的载物台移动机构,其特征在于,上述载物台移动机构具备:沿着Z轴方向被设置、以至少2根以一点为轴可摆动的状态被配设于载物台基座的3根滚珠螺杆;相对于上述3根各滚珠螺杆可倾斜地被安装、使上述工件载物台在Z轴方向上移动的板;及限制上述滚珠螺杆相对于载物台基座的移动的滚珠螺杆限位装置。
地址 日本东京都