对场景中的物体进行分类的系统及其方法

摘要

一种方法，用于把场景中的物体分类为运动的人或轮椅使用者。使用一组立体摄像机来获取场景中的图像。利用检测到的边来把场景中的物体从背景中分离。从边中生成物体的三维重建，并且对三维重建的高度和三维形状进行测试来对物体进行分类，分为活动的人或轮椅使用者。

主权项

权利要求书1.对场景中的物体进行分类的方法，包括步骤：用一组立体摄像机获得场景中物体的图像；利用检测到的边把物体从背景中分离出来；从检测到的边中产生物体的三维重建；以及，对三维重建的高度和三维形状进行测试，以便把物体分类为运动的人或者是轮椅使用者。