发明名称 机器人乒乓球发球机
摘要 本实用新型作为一种新型的机器人乒乓球发球机,它是模拟真人发球的特点,抛球机构和击球机构分别相当于人的左、右手,先由抛球机构将球抛出后由击球机构将球击出来实现发球的过程,而且可以根据需要,通过摇摆机构的工作与否来实现定点发球或不同方向发球,以提高练者的接球水平,所以本实用新型的结构新颖,趣味性强,适合于不同水平者练用。
申请公布号 CN2917710Y 申请公布日期 2007.07.04
申请号 CN200620060924.1 申请日期 2006.06.22
申请人 杨子奕;谭志光 发明人 谭志光;杨子奕
分类号 A63B69/40(2006.01);A63B69/00(2006.01) 主分类号 A63B69/40(2006.01)
代理机构 中山市科创专利代理有限公司 代理人 林新中
主权项 权利要求书1、一种机器人乒乓球发球机,包括有机座(1)和机座(1)上的驱动电机(2),在该机座(1)内设有球槽(101),该球槽(101)的一端通过落球道(3)与位于机座(1)上方的储球篮(4)相连接,另一端与机座(1)上的输球管(5)连接,该驱动电机(2)通过齿轮组(6)分别驱动该球槽(101)内的拨轮(7)和该储球篮(4)内的拨条(8)连接,其特征在于:该驱动电机(2)还通过该齿轮组(6)与机座(1)上的传动轴(9)相连接,该传动轴(9)通过传动机构(20)分别与同步运动的抛球机构(30)和击球机构(40)连接,所述的抛球机构(30)和击球机构(40)分别固定在中心支架(11)上,所述的中心支架(11)罩在输球管(5)上方,在该中心支架(11)上设有与输球管(5)的出球口相通的空心的手臂(12)连接,该手臂(12)抛球口(121)位于中心支架(11)的前方,在手臂(12)抛球口(121)处的乒乓球(13)与该抛球机构(30)的抛球构件(301)相接触,该击球机构(40)的活动手(404)位于该中心支架(11)的前方以及其击球端位于该抛球构件(301)的上方,所述活动手(404)击球端上的球拍(401)在动作时刚好能击中被抛球机构(30)抛出的乒乓球(13)。
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