| 发明名称 | 一种强作业型水下机器人用可移动起吊点结构 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种强作业型水下机器人用可移动起吊点结构，为提升框架结构，由起吊环、横板、支架、承力件、下短梁、上短梁组成，承力件为四根与支架组成提升框架，在每两根承力件之间设有支架，在承力件的顶部通过横板及上短梁组成封闭式框架结构，在框架结构四角安装有四个起吊环；横板上部设有圆孔，其中相邻的一对圆孔连接提升组件的销轴；下短梁安装在相对于横板的下方，于承力件上。采用本发明能强作业型水下机器人的水下载体在起吊过程中基本保持平衡状态。 | ||
| 申请公布号 | CN1990200A | 申请公布日期 | 2007.07.04 |
| 申请号 | CN200510136713.1 | 申请日期 | 2005.12.27 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 张将;李彬 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01) | 主分类号 | B25J19/00(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种强作业型水下机器人用可移动起吊点结构，其特征在于：为提升框架结构，由起吊环(1)、横板(2)、支架(3)、承力件(4)、下短梁(6)、上短梁(7)组成，承力件(4)为四根与支架组成提升框架，在每两根承力件(4)之间设有支架(3)，在承力件(4)的顶部通过横板(2)及上短梁(7)组成封闭式框架结构，在框架结构四角安装有四个起吊环(1)；横板(2)上部设有圆孔，其中相邻的一对圆孔连接提升组件的销轴；下短梁(6)安装在相对于横板(2)的下方，于承力件(4)上。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||