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MáQUINA HIDRáULICA ROTATIVA E CONTROLES. A invenção refere-se a uma máquina hidráulica de capacidade variável que tem um grupo rotativo localizado dentro de uma carcaça e um alojamento de controle preso na carcaça para estender-se através de e vedar uma abertura na carcaça. O alojamento de controle acomoda um circuito de controle e um par de sensores para detectar uma mudança nos parâmetros associados com o grupo rotativo. Um dos sensores está posicionado adjacente ao tambor sobre o grupo rotativo para detectar a velocidade rotacional e o outro detecta o deslocamento do prato oscilante. O alojamento de controle acomoda uma válvula de controle e um acumulador para suprir o fluido para a válvula de controle.
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