| 主权项 |
1.一种三维震动复健训练机,系主要包含有一电脑 、一控制电路及一复健机台组成,该控制电路系连 接于电脑及复健机台之间,以控制复健机台动作及 回传复健机台相关信号;其中该复健机台包含有: 一基座,其上设有复数滑轨及一组X轴动力组; 一水平移动台,其设于该基座上,其外侧相对基座 滑轨位置设有滑块,该水平移动台受X轴动力组推 动,故可于基座上呈水平方向移动;又,该水平移动 台的内侧设有复数滑轨及一Z轴动力组; 一垂直移动台,系设于该水平移动台上,其外侧相 对水平移动台内侧的滑轨位置有滑块,又该水平移 动台受Z轴动力组推动,故可于基座上呈垂直方向 移动; 一复健平台,系枢设于该垂直移动台内侧上,供患 者乘座于其中,该复健平台因枢设于垂直移动台上 ,故可于旋转至不同方向。 2.如申请专利范围第1项所述之三维震动复健训练 机,该X轴动力组及Z轴动力组各包含有: 一震动频率控制单元,系主要由一交流马达、一皮 带、一偏心轮、一摇杆及一曲轴组成,其该交流马 达提供的扭力系透过皮带带动偏心轮转动,由于偏 心轮上的摇杆与曲轴一端枢设,故其自由端受其牵 引而有前后往复推动力产生,而该曲轴自由端枢设 于水平或垂直移动台外侧上,以推动水平或垂直移 动台于水平方向移动;及 一震幅控制单元,系主要由一伺服马达、一滚珠螺 杆及一连杆组成,该连杆一端分别再与该曲轴及摇 杆枢接,而另一端则连接至该滚珠螺杆;该伺服马 达系提供滚珠螺杆旋转动力,以控制调整该连杆一 端的位置,作为震动频率控制单元的一支点。 3.如申请专利范围第1或2项所述之三维震动复健训 练机,该复健平台上可设有一供患者骑乘的马鞍台 座。 4.如申请专利范围第1或2项所述之三维震动复健训 练机,该控制电路系包含有: 一伺服驱动电路,系连接至上述伺服马达,控制伺 服马达的转动、停止等动作; 一极限检测器组,系设于伺服马达上,包含有前极 限、后极限及原位点的检测器,以分别检测伺服马 达的极限点,各极限检测器系连接至该伺服马达驱 动电路,当到达极限点时,即输出一电子信号,由伺 服马达驱动电路控制伺服马达停止运转; 一第一转接介面,系双连接于该伺服马达驱动电路 与电脑之间,以启动伺服驱动电路及接收各极限检 知器的输出电子信; 一变频器,系连接至该交流马达,以控制交流马达 的转速; 一第二转接介面,系透过光耦合器分别连接至一继 电器、该变频器,以控制交流马达的电源及启闭变 频器; 一电阻尺,系设于该复健平台上,用以反应复健平 台水平及垂直位移値;及 一第三转接介面,系设于该电阻尺及电脑之间,该 电脑系透过第三转接介面取得电阻尺的输出信号, 以判断复健平台实际震幅大小。 5.如申请专利范围第4项所述之三维震动复健训练 机,该第一转接介面系为一814M转接卡。 6.如申请专利范围第4项所述之三维震动复健训练 机,该第二转接介面系为一DO-20P转接卡。 7.如申请专利范围第4项所述之三维震动复健训练 机,该第三转接介面系为一D-37P转接卡。 8.如申请专利范围第1项所述之三维震动复健训练 机,该电脑系提供有控制输入介面,其包含有: 一设定栏位,系提供有频率高低、振幅大小、轴向 选择、运转模式及复健时间等运转参数设定栏位; 一状态栏位,系提供有目前机台运转频率、振幅、 最大G値及剩余复健时间;及 复数功能完成图示,系包含有X轴归位完成、Z轴归 位完成及测试完成状态;及 复数功能钮,系包含有一系统归位钮、系统启动钮 、系统暂停钮、系统停止钮及程式结束钮。 图式简单说明: 第一图:系本发明一较佳实施例的立体外观图。 第二图:系本发明X轴动力组的位置示意图。 第三图:系本发明Z轴动力组的位置示意图。 第四图:系本发明X轴动力组的结构示意图。 第五图A、B、C:系本发明垂直及水平移动台的动作 示意图。 第六图A、B:系本发明复健平台旋转移动示意图。 第七图:系本发明电脑与控制电路的方块图。 第八图:系本发明一控制输入介面。 第九图:系本发明电脑控制机台的流程图。 |
