发明名称 位置感测装置及方法
摘要 本案系关于一种位置感测装置及方法,该感测装置包括一反射式光感测器、一光反射板、以及一放大电路。该反射式光感测器系用以发射及接收光源,该光反射板用以反射反射式光感测器所发出之光源,该放大电路系将反射式光感测器所接收光源之电流讯号转成电压讯号,该感测方法之特征为藉由上述光反射板之反射面黑白图样设计或倾斜配置,可有效延长反射式光感测器之线性区,使反射光量沿直线或旋转运动方向线性递增或递减而达到特定行程或特定摆角内之绝对位置或角度检知。
申请公布号 TWI283288 申请公布日期 2007.07.01
申请号 TW094136104 申请日期 2005.10.17
申请人 曾有光 发明人 曾有光
分类号 G01B11/00(2006.01) 主分类号 G01B11/00(2006.01)
代理机构 代理人
主权项 1.一种位置感测装置,其包括: 一反射式光感测器,用以发射及接收一光源; 一光反射板,用以反射该光源,使待测行程或待测 摆角内之反射光量发生连续变化,及 一放大电路,用以提供稳压及将反射光源产生之微 小电流转换为电压讯号; 其特征在于藉由该光反射板之倾斜配置或图样设 计使该装置之位移线性感测区延长,并达成大于1mm 之直线/摆角之位移线性感测。 2.如申请专利范围第1项所述之位置感测装置,其中 该反射式光感测器系包括一用以产生入射光源之 发光二极体,及用以感测反射光源之光电晶体。 3.如申请专利范围第1项所述之位置感测装置,其中 该光反射板当用于直线位移检知,可为一沿直线移 动方向具有均匀倾斜之纯白反射面之直条板。 4.如申请专利范围第1项所述之位置感测装置,其中 该光反射板当用于直线位移检知,可为一沿直线移 动方向具有黑白斜分割边界色块构成反射面之直 条板。 5.如申请专利范围第1项所述之位置感测装置,其中 该光反射板当用于直线位移检知,可为一沿直线移 动方向具有黑白渐层图样构成反射面之直条板。 6.如申请专利范围第1项所述之位置感测装置,其中 该光反射板当用于旋转角度检知,可为一沿旋转方 向具有均匀倾斜之纯白反射面构成之弧环板。 7.如申请专利范围第1项所述之位置感测装置,其中 该光反射板当用于旋转角度检知,可为一沿旋转方 向具有均匀黑白弧形分割色块构成反射面之弧环 板。 8.如申请专利范围第1项所述之位置感测装置,其中 该光反射板当用于旋转角度检知,可为一沿旋转方 向具有均匀黑白弧形渐层图样构成反射面之弧环 板。 9.一种使用反射式光感测器位置感测方法,其特征 为藉由光反射板之反射面黑白斜分割边界色块设 计、黑白渐层图样设计、或纯白倾斜配置,可有效 延长反射式光感测器本身之线性区,使反射光量沿 直线运动方向或旋转弧线方向线性递增或递减而 达到大于1mm之绝对位置或等效角度之检知。 图式简单说明: 第1图:习知之反射式光感测器于垂直方向定义规 格之示意图。 第2图:习知之使用反射式光感测器于水平方向定 义规格之示意图。 第3图:本创作装置使用纯白之光面色块为反射面 沿直线水平运动方向量测直线位移之示意图。 第4图:本创作装置使用黑白斜角分割之组合色块 为反射面沿直线水平运动方向量测直线位移之示 意图。 第5图:本创作装置使用黑白渐层图样为反射面沿 直线水平运动方向量测直线位移之示意图。 第6图:本创作装置使用纯白之光面色块为反射面 沿旋转弧线方向量测旋转角度之示意图。 第7图:本创作装置使用黑白分割之组合色块为反 射面沿旋转弧线方向量测旋转角度之示意图。 第8图:本创作装置使用黑白渐层图样为反射面沿 旋转弧线方向量测旋转角度之示意图。 第9图:本创作装置放大电路之示意图。 第10图:本创作装置采用纯白之光面色块为反射面 沿直线水平运动方向量测直线位移之最佳实施例 机构图。 第11图:本创作装置采用黑白斜角分割之组合色块 为反射面沿直线水平运动方向量测直线位移之最 佳实施例机构图。 第12图:本创作装置采用纯白之光面色块为反射面 沿旋转弧线方向量测旋转角度之最佳实施例机构 图。 第13图:本创作装置采用黑白分割之组合色块为反 射面沿旋转弧线方向量测旋转角度之最佳实施例 机构图。
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