| 主权项 |
1.一种用于用以判定信号抵达方向之系统的运作 方法,系包括下列步骤: 采用多个感测器来接收多个信号源所无线传输之 多数信号; 判定该等信号中之一第一信号之一抵达方向; 判定该第一信号之一第一组多重路径的一第一组 抵达方向,包括在集中于所判定之该第一信号之该 抵达方向的一方向范围内,搜寻该第一信号之该等 第一组多重路径的该等第一组抵达方向;以及 至少部份基于所判定之该第一信号之该等第一组 多重路径的该等第一组抵达方向来取得该第一信 号。 2.如申请专利范围第1项之方法,其中该方法进一步 系包括: 判定该等信号之一相关系数矩阵,以及判定对应于 该等信号之该相关系数矩阵之多个特性向量;以及 判定该第一信号之抵达方向的步骤,系至少部分基 于所判定之对应于该等信号之该相关系数矩阵之 该等特性向量。 3.如申请专利范围第2项之方法,其中判定相关系数 矩阵的该步骤系包括:将根据该等感测器所感测到 之该等信号的多个对应快照所判定的多个信号加 杂讯向量之多组外积加以平均。 4.如申请专利范围第1项之方法,其中: 接收多数信号的该动作系包括采用N个感测器接收 J个信号源所无线传输之J个信号,其中J和N系整数, 彼等各系大于1; 其第j个传输之信号系模型化为xj(t)=sj(t)ej(2(2+ 0)),s(t)为一基带信号,而0为一初始相位;以及 其第j个接收之信号系定为 其中,Rjl为第j个信号之第l条多重路径的信号强度, fdcosjl为第j个信号之第l条多重路径的都卜勒偏 移, f为其载波频率, s( )为一基带信号, jl=rjl /c为第j个信号之第l条多重路径的时间延 迟, rjl为第j个信号之第l条多重路径的路程, c为电磁波之速度,以及 jl为第j个信号之第l条多重路径的抵达方向。 5.如申请专利范围第4项之方法,其中: 在该等N个感测器处针对自一角度撞击之一信号 的响应向量系定为: ;以及 与自角度jl撞击之第j个信号的第l条多重路径对 应之一基带信号向量系定为: 6.如申请专利范围第5项之方法,其中之搜寻系包括 针对一搜寻向量{v(jk1), v(jk2), ..., v(jkL)}且 jk1为一搜寻角度,作下列计算: ∥.∥2为此向量之2-范数。 7.如申请专利范围第6项之方法,其中该搜寻进一步 系包括计算: 8.如申请专利范围第7项之方法,其中该搜寻进一步 系包括:判定一函数 是否会产生一峰値,以及若然, 设定j={jl,...,jL}为该第一信号之该等第一组 多重路径的该等第一抵达方向。 9.如申请专利范围第1项之方法,其中取得该第一接 收信号的该动作系包括:基于该第一接收信号的L- 多重路径之被判定的抵达方向来取得如下之z(t): 10.一种包含有储存媒体与至少一处理器的装置,其 中: 该储存媒体系具有多数程式规划指令,该等指令在 设计上可使该装置能进行下列动作: 判定采用多个感测器接收之多数信号中之一第一 信号的一抵达方向,该等信号系由多个信号源无线 传输;以及 判定该第一信号的一第一组多重路径之一第一组 抵达方向,包括在集中于所判定之该第一信号之抵 达方向的一方向范围内,搜寻该第一信号之该等第 一组多重路径的该等第一组抵达方向;以及 至少部份基于所判定之该第一信号之该等第一组 多重路径的该等第一组抵达方向,来取得该第一接 收信号;和 耦接至该储存媒体之至少一处理器系用以执行该 等程式规划指令。 11.如申请专利范围第10项之装置,其中: 该等程式规划指令在设计上,可进一步使该装置能 判定该等信号有关之一相关系数矩阵,以及判定该 相关系数矩阵对应于该等信号之多个特性向量;以 及 该等程式规划指令在设计上,可至少部份基于该相 关系数矩阵对应于该等信号之被判定的特性向量, 来执行判定该第一信号之抵达方向的该判定动作 。 12.如申请专利范围第11项之装置,其中该等程式规 划指令在设计上,可藉由将基于该等感测器所感测 到之该等信号的多个对应快照所判定的多个信号 加杂讯向量之外积的多个集合平均化,来执行判定 该相关系数矩阵之动作。 13.如申请专利范围第10项之装置,其中: 接收多数信号的该动作系包括采用N个感测器接收 J个信号源所无线传输之J个信号,其中之J和N系整 数,彼等各系大于1; 其第j个传输之信号系模型化为xj(t)=sj(t)ej(2(2+ 0)),s(t)为一基带信号,以及0为一初始相位;以及 其第j个接收之信号系定为 其中,Rjl为第j个信号之第l条多重路径的信号强度, fdcosjl为第j个信号之第l条多重路径的都卜勒偏 移, f为其载波频率, s( )为一基带信号, jl=rjl /c为第j个信号之第l条多重路径的时间延 迟, rjl为第j个信号之第l条多重路径的路程, c为电磁波之速度,以及 jl为第j个信号之第l条多重路径的抵达方向。 14.如申请专利范围第13项之装置,其中: 在该等N个感测器处针对自一角度撞击之一信号 之响应向量系定为: ;以及 与自角度jl撞击之第j个信号的第l条多重路径对 应之一基带信号向量系定为: 15.如申请专利范围第14项之装置,其中该等程式规 划指令在设计上,可针对一搜寻向量{v(jk1), v( jk2), ..., v(jkL)}且jk1为一搜寻角度,执行下列计 算作为该搜寻动作之一部分: ∥.∥2为此向量之2-范数。 16.如申请专利范围第15项之装置,其中该等程式规 划指令在设计上,可执行下列计算作为该搜寻动作 之一部分: 17.如申请专利范围第16项之装置,其中该等程式规 划指令在设计上,可执行判定一函数 是否会产生 一峰値,以及若然,设定j={jl,...,jL}为该第一 信号之该等第一组多重路径的该等第一抵达方向 的动作,来作为该搜寻动作之一部分。 18.如申请专利范围第10项之装置,其中该等程式规 划指令在设计上,可藉由基于该第一接收信号的L- 多重路径之被判定的抵达方向来取得如下所列之z (t),而执行取得该第一接收信号的该动作: 19.一种用以判定信号抵达方向之系统,其系包括: 可接收多个信号源所无线传输之多个信号的多个 天线; 耦合至该等天线而可降频变换该等所接收之信号 的一射频(RF)单元;和 耦合至该RF单元之一抵达方向评估单元,其可执行 下列动作: 判定由多个信号源无线传输之多个接收信号中之 一第一信号的一抵达方向; 判定该等多数信号中之该第一信号的第一组多重 路径的一第一组抵达方向,包括在集中于所判定之 该第一信号之该抵达方向的一方向范围内,搜寻该 第一信号之该等第一组多重路径的该等第一组抵 达方向;以及 至少部份基于所判定之该第一信号之该等第一组 多重路径的该等第一组抵达方向来取得该第一信 号。 20.如申请专利范围第19项之系统,其中该抵达方向 评估单元进一步可执行下列动作: 判定该等信号有关之一相关系数矩阵,以及判定该 相关系数矩阵对应于该等信号之多个特性向量;以 及 至少部份基于该相关系数矩阵对应于该等信号之 该等被判定的特性向量,来判定该第一信号之抵达 方向。 21.如申请专利范围第20项之系统,其中该抵达方向 评估单元可藉由将基于该等接收信号之多个对应 快照所判定的多个信号加杂讯向量之外积的多个 集合平均化,来判定该相关系数矩阵。 22.一种储存有多个程式规划指令之储存媒体,该等 指令系设计来使一装置能执行下列动作: 判定由多个信号源无线传输之多个信号中之一第 一信号的一抵达方向; 判定该等多个信号中之一第一信号之第一组多重 路径的一第一组抵达方向,包括在集中于所判定之 该第一信号之抵达方向的一方向范围内,搜寻该第 一信号之该等第一组多重路径的该等第一组抵达 方向;以及 至少部份基于所判定之该第一信号之该等第一组 多重路径的该等第一组抵达方向来取得该第一信 号。 图式简单说明: 第1图系例示一适可依据一实施例来实现本发明之 通讯环境; 第2图系例示部份可依据一实施例来判定J个信号 源所做无线传输之J个信号的抵达方向之运作流程 ; 第3图系例示部份可依据一实施例来判定J个信号 源所做无线传输之L个多路径的抵达方向之运作流 程;而 第4图则系例示一适可依据一实施例用来实现第2-3 图之一或多的信号处理方法之一或多的特征之电 脑系统。 |
