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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten einer Bahnkurve für eine Robotereinrichtung. Ein Werkstück 1 mit wenigstens einer zu bearbeitenden Oberfläche O wird im Arbeitsbereich der Robotereinrichtung 2 angeordnet. Ein Zeigereinrichtung 10 wird an einer Mehrzahl von Stützpunkten P1, P2, ... auf der zu bearbeitenden Oberfläche O positioniert. Die Koordinaten der Stützpunkte P1, P2, ... werden durch Erfassen der zugehörigen Koordinaten der Zeigereinrichtung 10 festgelegt. Zwischen jeweils zwei benachbarten Stützpunkten P1, P2, ... wird automatisch gemäß einem vorbestimmten Algorithmus interpoliert, um die Bahnkurve K festzulegen. Die Bahnkurve K wird auf die zu bearbeitende Oberfläche O projiziert.
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