一种基于VME总线的实时多任务分布式控制系统

摘要

一种基于VME总线的实时多任务分布式控制系统，包括VME总线机箱、CPU主板、以太网通讯接口板、反射内存通讯接口板、PROFIBUS通讯接口板、数字信号接口板、模拟信号接口板及电机控制板。板卡均安插在VME总线机箱内的背板上，同一机箱背板上的板卡可通过VME总线进行通讯。上述板卡内均含有VME总线控制器，通过VME总线控制器实现对板卡的选通、总线仲裁、中断响应控制、数据读写。每一板卡均有各自的寻址地址，被选通的板卡通过VME总线与CPU板交换数据，同一背板总线上的CPU板之间通过共享内存交换数据。反射内存通讯接口板实现多个控制系统之间的远程通讯及实时控制。电机控制板在与上层CPU主板交换数据的同时，通过与底层功率开关驱动的光纤接口，实现对电机的控制。

主权项

1、一种基于VME总线的实时多任务分布式控制系统，其特征在于主要由VME总线机箱，具有VME总线接口的CPU主板、反射内存通讯接口、PROFIBUS通讯接口、数字信号接口板、模拟信号接口板及电机控制板构成支持多CPU并行工作的控制系统，所有板卡均安插在VME总线机箱内的背板上，各板卡内均含有VME总线控制器，总线控制器起着信息交换及控制的桥梁作用，通过VME总线控制器实现对板卡的选通、总线仲裁、中断响应控制、数据读写；每一个板卡均有各自不同的寻址地址，被选通的板卡可以通过VME总线与CPU板交换数据，同一背板总线上的CPU板之间通过共享内存交换数据；CPU用于实现复杂多任务控制功能及算法；反射内存通讯接口实现多个控制系统之间的远程通讯及实时控制；PROFIBUS通讯接口用于底层设备的通讯及控制；数字信号接口板主要用于具有数字输入、输出信号的现场底层设备的信号采集及控制；模拟信号接口板用于模拟信号的应用场合，用于模拟信号的采集、模数转换及将数字信号转换成模拟信号；电机控制板通过VME总线与上层CPU主板交换数据，同时又与底层功率开关驱动有光纤接口，实现对电机的PWM控制、保护及逻辑控制。